একটি ক্যান্টিলিভার রোবট কি করে?

A ক্যান্টিলিভার রোবটএক ধরনের রোবোটিক আর্ম যা তুলনামূলকভাবে কমপ্যাক্ট উল্লম্ব প্রোফাইল বজায় রেখে বর্ধিত অনুভূমিক নাগাল প্রদান করতে ক্যান্টিলিভার ডিজাইন ব্যবহার করে। ক্যান্টিলিভার রোবট বাহুগুলি একটি উল্লম্ব কলাম নিয়ে গঠিত যা একটি অনুভূমিক বাহুকে সমর্থন করে যা বাইরের দিকে ছড়িয়ে পড়ে। এই কনফিগারেশনটি ন্যূনতম মেঝে স্থান দখল করার সময় বাহুটিকে একটি বড় কাজের খামে অ্যাক্সেস করতে দেয়।

ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি উপাদান পরিচালনা এবং বাছাই-এন্ড-প্লেস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শভাবে উপযুক্ত যার জন্য দীর্ঘ নাগালের প্রয়োজন। কনভেয়র, প্যালেটাইজার, সিএনসি মেশিন, শিপিং এরিয়া এবং বিস্তৃত লেআউট জুড়ে অনুভূমিক অ্যাক্সেসের প্রয়োজন এমন অন্যান্য প্রক্রিয়াগুলিতে লোডিং এবং আনলোড করার ক্ষেত্রে তাদের দক্ষতা। ক্যান্টিলিভার রোবটের ক্ষমতা থেকে উপকৃত কিছু অতিরিক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:

মেশিন টেন্ডিং

তাদের বর্ধিত নাগালের সাথে, ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি সহজেই একটি কাজের ঘরে একাধিক মেশিন অ্যাক্সেস করতে পারে। তারা যন্ত্রাংশ লোড এবং আনলোড করতে পারে, টুলিং অদলবদল করতে পারে, ফাস্টেনার বা ওয়েল্ডিং তারের মতো ভোগ্য সামগ্রী যোগ করতে পারে এবং চমৎকার নমনীয়তার সাথে সমাপ্ত অংশগুলি সরাতে পারে। একটি ক্যান্টিলিভার স্টাইলের আর্ম ব্যবহার করা কোষের সমস্ত মেশিনকে একটি প্রাচীরের বিপরীতে স্থাপন করার অনুমতি দেয়, সামগ্রিক কোষের পদচিহ্ন কমিয়ে দেয়।

বাছাই এবং স্থান

ক্যান্টিলিভার রোবট অস্ত্রগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক বাছাই এবং স্থানের কাজগুলিকে ভালভাবে ধার দেয়। তাদের দীর্ঘ অনুভূমিক নাগাল তাদের বিস্তৃত ব্যবধানে পিক পজিশন অ্যাক্সেস করতে দেয়, যেমন ডাউন কনভেয়র বা বড় ওয়ার্কটেবল জুড়ে। তারপরে অংশগুলি স্থানান্তরিত করা যেতে পারে এবং নিরীক্ষণ, প্যাকেজিং বা প্যালেটাইজিংয়ের মতো ডাউনস্ট্রিম অপারেশনগুলির জন্য সঠিকভাবে স্থাপন করা যেতে পারে।

প্যালেটাইজিং

প্যালেট লোড এবং আনলোড করার জন্য প্রায়শই একটি প্যালেটের দূরের দিকে পৌঁছাতে হয়। একটি ক্যান্টিলিভার রোবট সম্পূর্ণ কভারেজের জন্য একটি প্যালেটের প্রস্থ বা দৈর্ঘ্য বিস্তৃত করতে পারে, যাতে সহজেই বসানো এবং বাক্স, ব্যাগ এবং অন্যান্য পণ্য পুনরুদ্ধার করা যায়। ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি ফ্লোর স্পেস অপ্টিমাইজ করতে সাহায্য করে যেহেতু প্যালেটগুলি রোবটের গতি পরিসীমা লঙ্ঘন না করেই হাতের ব্রডসাইড বরাবর স্থাপন করা যেতে পারে।

বিতরণ

উইন্ডশীল্ড বরাবর সিলান্ট বিতরণ বা সার্কিট বোর্ডগুলিতে আঠালো বিন্দু প্রয়োগের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি প্রশস্ত পথ জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ গুটিকা বা বিন্দু বসানো প্রয়োজন। ক্যান্টিলিভার রোবট অস্ত্রগুলি এই কাজগুলিতে দক্ষতা অর্জন করে কারণ তাদের বর্ধিত নাগালের ফলে রোবটটিকে পুনঃস্থাপন বা অতিরিক্ত অক্ষ ব্যবহার করার প্রয়োজন ছাড়াই দীর্ঘ রৈখিক দূরত্বে স্প্রে করা বা ডট করার অনুমতি দেয়।

ক্যান্টিলিভার রোবট কিভাবে কাজ করে

ক্যান্টিলিভার রোবট একটি উল্লম্ব কলাম দ্বারা সংযুক্ত একটি দুই-অংশের বাহু ব্যবহার করে অনুভূমিক এক্সটেনশন প্রদান করে। স্থির নিম্ন বাহু সরাসরি কলামের সাথে সংযোগ করে। এটি উপরের বাহুর বেস বরাবর ভ্রমণের জন্য একটি শক্ত, অনমনীয় প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে। উপরের বাহুটি বাইরের দিকে প্রসারিত হয়, কব্জি এবং শেষ প্রভাবক এর শেষ বিন্দুর সাথে সংযুক্ত থাকে। কলাম, নীচের বাহু এবং উপরের বাহুর পরিমাপকৃত গতিবিধি সমন্বয় করে, রোবটটি 3D স্পেসে সঠিকভাবে শেষ প্রভাবকের অবস্থান করে।

কলামটিতে রোবটের সার্ভো মোটর, গিয়ারিং এবং অভ্যন্তরীণ ক্যাবলিং রয়েছে যা শক্তি এবং হাতের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে। এই পরিষ্কার, স্বয়ংসম্পূর্ণ নকশাটি রোবটের কাজের অংশটিকে এর ড্রাইভ উপাদান থেকে আলাদা করে। কলামটি মেঝেতে মাউন্ট করে যখন উল্লম্ব মরীচি এবং বাহুগুলিকে সমস্ত বাছাই এবং স্থানের গতিগুলি পরিচালনা করার অনুমতি দেয়। এই মেঝে-মাউন্ট করা কলামটি সম্ভাব্য স্থিতিশীলতার সমস্যাগুলি এড়ায় যা ওভারহেড গ্যান্ট্রিগুলি কম্পন এবং সিলিং সংযোগ দ্বারা প্রবর্তিত সীমাবদ্ধতার দ্বারা সম্মুখীন হতে পারে। এটি বিশেষ ওভারহেড স্ট্রাকচারাল সাপোর্টের প্রয়োজন না করে সমস্ত ওজন, শক্তি এবং নমন মুহূর্তগুলিকে নিরাপদে মেঝেতে কেন্দ্রীভূত করে।

ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি তাদের অস্ত্র চালনা করার জন্য বিভিন্ন মোটর ব্যবস্থা ব্যবহার করে, সাধারণত বৈদ্যুতিক সার্ভো বা হাইড্রোলিক ড্রাইভ। বৈদ্যুতিক চালিত ক্যান্টিলিভার রোবট অস্ত্রগুলি প্রতিটি অক্ষ বিন্দুতে যথার্থ সার্ভো মোটর ব্যবহার করে – কলাম, নিম্ন বাহু এবং উপরের বাহু। প্রতিটি মোটর জটিল অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের মাধ্যমে তার সংশ্লিষ্ট মরীচি অংশ ঘোরে। ভাল-ইঞ্জিনীয়ার করা বৈদ্যুতিক ক্যান্টিলিভার বাহুগুলি অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট, প্রতিক্রিয়াশীল আন্দোলনের প্রস্তাব দেয় যা জটিল পথ বা প্রক্রিয়াগুলির জন্য নিখুঁত হয় যার জন্য ঘন ঘন পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়। হাইড্রোলিকভাবে সক্রিয় ক্যান্টিলিভার রোবোটিক অস্ত্রগুলি বৈদ্যুতিক মোটরের পরিবর্তে হাইড্রোলিক তরল চাপ ব্যবহার করে কাজ করে। তারা উচ্চ পেলোড ক্ষমতার জন্য ধীর অথচ আরও শক্তিশালী গতি প্রদান করে। জলবাহী অস্ত্রগুলি আরও নমনীয়তা প্রদান করে যেখানে ওয়াশডাউন প্রতিরোধের প্রয়োজন হয়।

নির্ভুলতার সাথে তাদের বৃহৎ কর্মক্ষেত্রে প্রবেশ করার জন্য, ক্যান্টিলিভার রোবট অস্ত্রগুলি উন্নত মাউন্টিং, পাওয়ার ট্রান্সমিশন এবং অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া ব্যবহার করে। কলাম বেস সাধারণত মেঝে সরাসরি bolts, সর্বোচ্চ স্থায়িত্ব প্রদান. শক্ত করা ইস্পাত গিয়ার, বিয়ারিং এবং বেল্টগুলি প্রতিক্রিয়া এড়ানোর সময় বাহু জুড়ে শক্তি বিতরণ করে। এনকোডারগুলি নিয়ামককে অবস্থানের প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, এটি প্রতিটি বিভাগের গতিকে ঘনিষ্ঠভাবে নিরীক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। উন্নত ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণের সাথে শক্তিশালী যান্ত্রিক উপাদানগুলির এই সংমিশ্রণটি প্রতিটি অক্ষের সমন্বয় থেকে দ্রুত, পুনরাবৃত্তিযোগ্য নড়াচড়ার উদ্ভব হতে দেয়।

সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি

একটি ন্যূনতম পদচিহ্নের মধ্যে বিস্তৃত অনুভূমিক পরিসর অফার করে, ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট সীমাবদ্ধতার সাথে অনন্য সুবিধাগুলি উপস্থাপন করে। বিভিন্ন শিল্প প্রক্রিয়ার জন্য সেরা রোবোটিক আর্ম কনফিগারেশন নির্ধারণ করার সময় ইঞ্জিনিয়াররা এই সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি মূল্যায়ন করেন।

ক্যান্টিলিভার স্টাইলের রোবট আর্ম ব্যবহারের কিছু সুবিধার মধ্যে রয়েছে:

- বর্ধিত অনুভূমিক নাগাল - ক্যান্টিলিভার রোবটগুলির সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল তাদের দীর্ঘ অনুভূমিক নাগাল, কিছু মডেলে 20 ফুটের বেশি বিস্তৃত। এটি বেস রিপজিশন না করেই প্রশস্ত অ্যাক্সেসের অনুমতি দেয়।

- কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট - দুটি মূল কলামে প্রয়োজনীয় উল্লম্ব স্থান একীভূত করে - একটি স্থির নীচের বাহুর জন্য এবং একটি উপরের বাহুকে গাইড করে - ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি কার্টেসিয়ান পোর্টালগুলির তুলনায় মেঝেতে প্রচুর পরিমাণে সংরক্ষণ করে৷

- সহজ ফ্লোর মাউন্টিং - শুধুমাত্র একটি একক নোঙ্গরযুক্ত প্যাড প্রয়োজন, ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি ওভারহেড ইনস্টলেশন জটিলতা এড়ায়।

- উচ্চ দৃঢ়তা - ক্যান্টিলিভার অস্ত্র সমস্ত সমর্থিত লোড জুড়ে চমৎকার কঠোরতা বজায় রাখে। স্থির নীচের অংশটি ব্যতিক্রমী টর্সনাল প্রতিরোধের প্রদান করে যখন নির্দেশিত উপরের অংশটি বিচ্যুতি প্রতিরোধ করে।

- স্কেলেবল পেলোড - বিভিন্ন ক্যান্টিলিভার রোবট সূক্ষ্ম কাজের জন্য কয়েক কিলোগ্রাম থেকে ভারী উপাদান পরিবহনের জন্য শত শত কিলোগ্রাম পর্যন্ত পেলোড সমর্থন করে। বর্ধিত নাগাল সর্বাধিক পেলোড হ্রাস করে।

- খরচ কার্যকর - ক্যান্টিলিভার কনফিগারেশন দীর্ঘ অনুভূমিক অ্যাক্সেস অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলিকে কম করে। এটি তাদের অনেক ঐতিহ্যবাহী গ্যান্ট্রি সমাধানের চেয়ে বেশি সাশ্রয়ী করে তোলে।

ক্যান্টিলিভার স্টাইলের রোবট অস্ত্রের সাথে বিবেচনা করার কিছু অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে:

- উল্লম্ব পরিসরের সীমাবদ্ধতা - একটি নিম্ন স্থির বাহু এবং উপরের স্লাইডেবল বাহু সহ, ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি 6-অক্ষের আর্টিকুলেটেড রোবটের তুলনায় কম Z-অক্ষ পরিসীমা অফার করে। তারা লম্বা স্ট্রাকচার স্ট্যাকিং বা লোড করার পরিবর্তে কম-উচ্চতা স্থানান্তরের কাজে পারদর্শী হয়।

- সম্পূর্ণ এক্সটেনশনে যথার্থতা হ্রাস পায় - একটি বর্ধিত বাহু বরাবর বিচ্যুতি দীর্ঘ নাগালে সূক্ষ্ম নির্ভুলতা অর্জন করা কঠিন করে তোলে। কার্যকরী ক্যান্টিলিভার রোবট অনমনীয়তা সর্বাধিক করার জন্য অপ্টিমাইজ করা কাঠামোগত উপাদান ব্যবহার করে।

- বেসের কাছাকাছি সংঘর্ষের ঝুঁকি - যেহেতু তাদের কাজের খামটি কলামের পিছনে এবং একপাশে প্রসারিত হয়, তাই উল্লম্ব হাতের নড়াচড়া বা কলামকে প্রভাবিত করার বিরুদ্ধে সতর্কতা অবলম্বন করা প্রয়োজন।

ক্যান্টিলিভার রোবটের উদাহরণ

আজকের বাজার সুপ্রতিষ্ঠিত নির্মাতাদের থেকে আগের চেয়ে বেশি ক্যান্টিলিভার রোবট মডেল অফার করে। বিভিন্ন পেলোড ক্ষমতা, সর্বোচ্চ সীমা, মাউন্টিং শৈলী এবং পরিবেশ জুড়ে, বুদ্ধিমত্তার সাথে ইঞ্জিনিয়ারড ক্যান্টিলিভার অস্ত্রগুলি বিভিন্ন ধরণের উত্পাদনকে যান্ত্রিক করে। কিছু উল্লেখযোগ্য এবং সম্প্রতি প্রকাশিত ক্যান্টিলিভার স্টাইলের শিল্প রোবট অস্ত্রের মধ্যে রয়েছে:

- FANUC CR-15iA – এই কমপ্যাক্ট বৈদ্যুতিক মডেলটি 5 মিটারের বেশি অনুভূমিক নাগালের সাথে 15 কেজি সমর্থন করে৷ এর ছোট পদচিহ্ন 10 m/s পর্যন্ত উচ্চ গতি বজায় রাখার সময় ন্যূনতম লাইন স্পেস নেয়।

- ABB IRB 940 - 2.55 মিটার নাগালের মধ্যে 20 kg ক্ষমতা প্রদান করে, এই আংশিকভাবে আবদ্ধ মডেলটি চমৎকার দূষিত নিয়ন্ত্রণের সাথে ক্লিনরুম সামঞ্জস্যের উপর ফোকাস করে।

- ইয়াসকাওয়া HC20XP - সর্বাধিক 20 কেজিতে একটি চিত্তাকর্ষক 11 মিটার বাইরের দিকে পৌঁছানো, এই হাইড্রোলিকভাবে চালিত আর্মটি মসৃণ নিয়ন্ত্রিত শক্তির মাধ্যমে দীর্ঘ-নাগালের উপাদান হ্যান্ডলিং প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত।

- ওমরন TM1400 - একটি নতুন 7 কেজি খাদ্য শিল্পের রোবট যা ইলেকট্রনিক সার্ভোর মাধ্যমে সূক্ষ্ম পণ্যগুলিকে আলতোভাবে পরিচালনা করার সময় প্রতিদিনের ধোয়ার সময় সহ্য করার জন্য নির্মিত।

- Epson C12XL - Epson তাদের ক্যান্টিলিভার অফারটি প্রসারিত করেছে এই বড় হাত দিয়ে 300 kg সাপোর্ট করে 7 মিটারের বেশি পৌঁছাতে। এটি রাগড লিফটিং ডিজাইনের মাধ্যমে বড় অংশ পরিবহন ক্ষমতা নিয়ে আসে।

যেহেতু ক্যান্টিলিভার রোবোটিক অস্ত্রগুলি নাগাল, নমনীয়তা এবং বুদ্ধিমত্তার বিকাশ অব্যাহত রাখে, তারা গুদামজাতকরণ, লজিস্টিকস এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন জুড়ে বিস্তৃত ভূমিকা গ্রহণ করবে। ইতিমধ্যেই অত্যাবশ্যক উপাদান হ্যান্ডলিং পণ্য স্থানান্তর এবং মেশিন অ্যাক্সেস, ক্যান্টিলিভার রোবটগুলি তাদের অনন্য দীর্ঘ নাগালের ক্ষমতাকে আরও প্রদর্শন করবে কারণ অপ্টিমাইজড উত্পাদন বিন্যাসের চাহিদা বাড়ছে।

সারসংক্ষেপ

ক্যান্টিলিভার ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলি বিস্তৃত বাছাই এবং স্থানের কাজগুলিকে অপ্টিমাইজ করার জন্য অনুভূমিক এক্সটেনশন এবং কম্প্যাক্টনেসের মূল সুবিধাগুলি লাভ করে। উচ্চারিত ডিজাইনের দ্বারা সরবরাহিত গতির সর্বজনীন পরিসরের অভাব থাকলেও, ক্যান্টিলিভার আর্মটির ব্যতিক্রমী অগ্রগামী পৌঁছানোর সাথে মিলিত চমৎকার কলাম-মাউন্ট করা স্থিতিশীলতা স্বয়ংক্রিয় কারখানা এবং প্রক্রিয়াকরণ কেন্দ্রগুলিতে ভালভাবে মিলে যাওয়া অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত। যেহেতু নমনীয় অটোমেশন প্রতিযোগিতামূলক অপারেশনের একটি সার্বজনীন দিক হয়ে উঠেছে, উদ্দেশ্য-নির্মিত ক্যান্টিলিভার অস্ত্রগুলি বিস্তৃত সুবিধা জুড়ে উত্পাদন প্রবাহকে সর্বাধিক করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ কুলুঙ্গি খোদাই করা চালিয়ে যাবে। তাদের দূরবর্তী পরিষেবা আধুনিক, চটপটে উত্পাদন পরিবেশে প্রয়োজনীয় খেলোয়াড় হিসাবে ক্যান্টিলিভার রোবটকে সিমেন্টিং দক্ষ লাইন ডিজাইন আনলক করে।

জিয়ান গুওশেং লেজার টেকনোলজি কোং, লিমিটেড একটি উচ্চ-প্রযুক্তি সংস্থা যা গবেষণা ও উন্নয়নে বিশেষজ্ঞ, স্বয়ংক্রিয় লেজার ক্ল্যাডিং মেশিন, হাই-স্পিড লেজার ক্ল্যাডিং মেশিন, লেজার ক্ল্যাডিং মেশিন, লেজার ওয়েল্ডিং মেশিন এবং লেজার 3D প্রিন্টিং সরঞ্জামের উত্পাদন এবং বিক্রয়। আমাদের পণ্য সাশ্রয়ী এবং দেশীয় এবং বিদেশে বিক্রি হয়. আপনি যদি আমাদের পণ্য আগ্রহী হন, আমাদের সাথে যোগাযোগ করুনbob@gshenglaser.com.

এই নিবন্ধে ব্যবহৃত কিছু মূল রেফারেন্স অন্তর্ভুক্ত:

- বুডনিক, ফ্রাঙ্ক। "নতুনতম ক্যান্টিলিভার রোবোটিক অস্ত্রের দিকে নজর দিন" সমাবেশ ম্যাগাজিন। মে 2022। https://www.assemblymag.com

- পণ্য ব্রোশিওর। Fanuc, ABB, Yaskawa, Omron, Epson. নভেম্বর 2023 এ অ্যাক্সেস করা হয়েছে।

- সুলিভান, উইলিয়াম। "ক্যান্টিলিভার স্টাইল রোবটগুলিতে সুবিধা, অসুবিধা এবং অগ্রগতি"। IEEE রোবোটিক্স এবং অটোমেশন ম্যাগাজিন। জুন 2021। https://ieeexplore.ieee.org